齿轮传动在结构上一般由主动轮、从动轮和齿圈组成。齿轮可进行无齿形加工，也可进行有齿形加工，但须保证其几何形状和尺寸精度。在齿轮传动中一般采用齿形加工法。常用的齿轮类型有直齿、斜齿和内啮合齿轮等，此外还有梯形或三角齿形齿轮、蜗轮、圆锥和三角锥等。